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派克伺服电机过载保护维修手册

文章来源:十博 发布时间:2020-04-29 16:00:06
     派克伺服电机过载保护维修手册:十博的维修技术人员通常会在维修伺服电机出现过载保护故障前了解其所有情况,但是某些问题比其他问题更为普遍。即使采取严格的保养和预防性维护措施,在运行过程中也会(而且将)发生伺服电机故障。伺服电机过载可以说是其出现最频繁的故障之一了,下面,我们的维修人员分享了一些针对派克电机过载保护故障的维修经验,希望可以帮助您在遇到问题时从容应对。
派克伺服电机在不同清下出现过载保护故障的原因分析及维修过程:
一、如果派克伺服电机振动产生过载保护
1、降低第 一和第二速度环增益。如果有效,则共振是由机器共振产生的。重新调整增益或降低速度环增益。
2、惯性比空载设置,将惯性比Pr0.04恢复到初始设置。
3、检查U,V和W电线的接线错误。(从放大器侧开始)
4、减小第 一和第二位置环增益,如果有效,位置增益与速度增益相比过大。减小位置增益或增加速度增益并增加惯量比。如果增益更改无效,则只有第 一个有效。请参考参数并更改有效的参数。
二、如果在没有电机移动的情况下产生了过载保护
1、检查电机电源线的接触不良/断裂。(如果使用多轴,则接线可能会交叉连接)。
2、检查电磁制动器是否已松开,供应+24 V DC来松开制动器。在伺服关闭状态下,检查是否可以旋转。如果它不会旋转,请检查24 V电源和接线。
3、在伺服关闭状态下旋转派克电机。如果它很硬并且不会移动,请检查机械装置或减速器是否被卡住。
三、派克电机运转时发生过载保护。
1、 检查负载率时。如果轴是水平的,则增加停止时间。如果可行,请增加电机的输出以纠正容量不足的问题。作为临时措施,增加加/减速时间和停止时间。
2、如果轴是垂直的,则在爬升和停止期间检查扭矩。如果扭矩为115%或更大,请增加电机的输出以抵消容量不足的问题。
3、检查电磁制动器是否松开,提供+24 V DC来松开制动器。在伺服关闭状态下,检查是否可以手动旋转。如果它不会旋转,请检查24 V电源和接线。
4、如果更换了以前的串联电动机,请使用波形图检查转矩的有效值。请注意,较旧的模型有时会产生不正确的负载率计算。
     派克伺服电机过载保护维修手册总结:虽然一些常见的派克伺服电机过载问题可以自行修复,但我们强烈建议使用专业的伺服电机修复维修公司,如十博维修服务公司。我们有专业的认证,先进的维修设施包括OEM测试设备,大量的替换零件库存,和一个内部的机器车间。这确保了质量、一致性和业界领 先的周转时间。我们还提供上门服务,很多设备的常见故障,我们都能做到***搞定,为众多企业和工厂解决了难题。

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