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FANUC伺服电机9001报警维修小技巧

文章来源:AG视讯 发布时间:2020-01-17 18:06:30
      一位来自山东的客户,反映他的FANUC伺服电机9001报警维修故障,客户是做原材料加工行业的,拥有数台FANUC数控系统,该设备连着一台主轴电机为发那科伺服电机,在启动加工过程中出现了9001报警故障,查了说明书,也没说明白具体怎么处理,也过了保修期。我们就只能找你们凌科来维修了,年底了,马上要放假了,希望能抓紧时间修好
我们收到这台FANUC伺服电机9001报警维修时,主要有哪些小技巧呢
      我们会先测试观察分析具体原因,该设备显示器显示9001报警,对应的主轴放大器显示“1”报警,该报警是电机过热报警,查看诊断号DGN403中显示电机温度120度,升温太快且不正常。电机过热的原因可能是:交流伺服电机冷却塔风机欠佳;主轴轴承长期负荷过大;主电动机制冷系统破坏,影响到排热;电动机绕阻部分短路故障或开路;温度监控电源开关欠佳或联接问题;监测系统参数不正确;伺服驱动器主控板的温度监控电源电路问题
      为了判断是不是为机诫负荷的缘故,将主轴轴承与交流伺服电机分离,空载试电动机,在MDI方式下键入M03S300,随后实行。出現9021警报,缘故是主轴轴承具体位置旋转编码器根据传动齿轮与主轴轴承相接,主轴轴承分离,旋转编码器就没了。这时必需采用改动主要参数的方式,将旋转编码器屏蔽。将主要参数PRM4002#1由“1”改成“0”,PRM4394#5由“0”改成“1”,9021警报不见。实行M0.S300,主轴轴承旋转起來,25分鐘后,溫度由22度升高到56度,检验三相电流基本上均衡,电流量18A上下,指示针偏摆频率大,空载电流量高,出现异常,将电动机拆下来查验,发觉电机转子的间隙中填满了制冷油,缘故是密封环毁坏,油量过高而致。从基础理论上解析,气隙中填满油污,磁阻增大,电动机电流量增大
      将油清理干净,用空气压缩烘干,并且用电灯泡烘干电机定子绕阻,将电动机装好,启动出現9031警报(温度感应器问题)。经查验,JY2电源插头未插在主轴轴承控制模块上,将脉冲计数器内嵌电源插头和电动机C3电源插头联接在接口上,问题清除
      经过对FANUC伺服电机9001报警的维修分析总结,对其故障原理及维修检测步骤有了一定了解,对发那科伺服电机的工作原理也更了解。所有的维修都基于对设备的运行原理上,所以维修之前,对运行原理一定要了解,要不然无法维修

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